En 1938 à Vienne, Sophie vit dans la peur des persécutions nazies. Lorsque son père, qui est juif, est tué sous ses yeux par une foule prise de folie et que sa mère est emprisonnée, elle comprend que, pour survivre, il est urgent de fuir. Sophie accepte un poste de bibliothécaire en Angleterre, au château de Windsor, là où vivent les jeunes princesses Elizabeth et Margaret. En échange, dans le plus grand secret, elle va devoir intercepter des lettres compromettantes écrites par le frère du roi, soupçonné d'entretenir de coupables sympathies avec le régime nazi. Derrière les hauts murs, Sophie découvre progressivement qu'un sinistre complot est à l'oeuvre et que, pour protéger et sauver la princesse Elizabeth, la future reine d'Angleterre, elle va devoir être prête à tous les sacrifices...