Pendant plus de trente ans, j'ai essayé d'obtenir que de grands maîtres hindous du hatha yoga décrivent pour les Occidentaux les exercices que ceux-ci pourraient faire avec profit et sans danger, en précisant toutes les précautions nécessaires. Aucun de ces maîtres n'a eu suffisamment confiance dans les Occidentaux pour accéder à ma demande. Le livre d'André Van Lysebeth me paraît être ce qu'un Occidental a fait de mieux jusqu'ici pour combler cette lacune. il a eu la sagesse de se proposer un but limité, la description très détaillée des postures principales et la façon de les prendre, avec - ce qui est de la plus haute importance et qu'à ma connaissance aucun Occidental n'avait fait avant lui - un exposé minutieux des effets physiologiques et autres qu'entraîne la pratique de ces postures, le profit qu'on peut en tirer, les dangers qu'il faut éviter, les contre-indications, etc.