La série suit un policier ordinaire de Los Angeles jugé coupable et emprisonné à perpétuité pour un crime qu'il n'a pas commis, qui est finalement innocenté et remis en liberté avec des indemnités au bout de douze ans de détention : il réintègre de son propre chef la police de Los Angeles en tant que lieutenant inspecteur à la division d'enquête sur les homicides et, avec sa philosophie zen apprise durant sa détention ainsi qu'une nouvelle équipière, résout des affaires aussi insolites que lui.