Disney présente la suite de la merveilleuse histoire de La Belle et Le Clochard. Leur intrépide chiot Scamp, assoiffé de liberté, fugue et rejoint bien vite une bande de chiens des rues dirigée par un certain Caïd, qu'il idolâtre. Il fait aussi la connaissance de la délicate Ange. Scamp choisira-t-il la vie sans collier avec ses nouveaux amis ou bien le confort du foyer familial ?