Le collégien Hikaru voit sa vie bouleversée lorsqu’il rencontre Alma, une créature extraterrestre ayant l’apparence d’un bras mécanisé. Pourchassée par un groupe qui convoite sa puissance, Alma trouve refuge auprès d'une organisation de rebelles, ARMS. Le bras mécanique n’a alors d’autres choix que de fusionner avec Hikaru, entraînant le jeune garçon dans une incroyable aventure…