Tous les ans, les plus célèbres monstres (Dracula, le monstre de Frankenstein, la Momie...) participent à une course automobile en Transylvanie. Mais cette année, le Loup-Garou, à la retraite, ne veut pas participer. Dracula, de peur de devoir annuler la course, décide de créer un nouveau loup-garou, en la personne de Sammy. Scooby-Doo et son neveu Scrappy-Doo vont alors devoir tout faire pour sauver leur ami, et remporter la course par la même occasion.