Depuis 2014, en France, la justice réparatrice offre aux victimes et aux auteurs d'infractions la possibilité de dialoguer par le biais de systèmes sécurisés, supervisés par des professionnels et des bénévoles tels que Judith, Fanny ou Michel. Nassim, Issa et Thomas, condamnés pour vol avec violence, Gregoire, Nawelle et Sabine, victimes de cambriolage à domicile, de vol et de vol de porte-monnaie. Chloé, victime de viol incestueux, s'engage également dans des mesures de justice réparatrice. Au cours de leur voyage, il y a de la colère et de l'espoir, du silence et des paroles, des alliances et des chagrins, de la conscience et une confiance retrouvée. Et au bout de la route, parfois, réparation.